XL机器人自动包装系统
码垛系列产品特点：
码垛机器人主要针对包装应用设计，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以运动控制和跟踪性能，机 器人非常适合应用于柔性包装系统，大大缩短了包装周期时间。具有极高的精度，再加上卓越的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度精确。体积小、速度快，专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用 包装软件，机械方面集成简单，编程更是十分方便。采用先进的4轴设计，具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、 盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的装箱和堆垛。适于恶劣环境应用，防护等级达到IP 67。机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。装箱机器人对于需要将物体快速、精确地从一处移动到另一处（每次一个）的应用来 说，是理想的选择。另外，该系统精度极高，机器人只选择完好物体，而忽略掉有缺陷的物体。 结构非常简单，仅由几个零部件组成，这就是其正常运行时间比硬性自动化解决方案更长的原因。平均故障间隔时间（MTBF）达135,000小时。同类机器 人中操作速度快。专为快速拾放而设计，每分钟可完成150次拾取动作，相应周期时间为0.4秒。最大加速度为10g，IRB 340是当前全球加速很快的机器人。该机器人每分钟工作循环周期高达180次。拾料手的有效载荷重达2kg。 IRB 340机器人有不锈钢版供应，适合用于环境清洁度要求极高的操作。该机器人采用顶部安装，不占用室内面积，且易于集成。配以PickMaster软件 后，IRB 340机器人堪称高速拾放应用柔性很强的机器人解决方案。
★ 可靠性强 ——正常运行时间长
★ 速度快 ——操作周期时间短
★ 精度高 ——零件生产质量稳定
★ 功能强 ——适用范围广
★ 坚固耐用 ——适合恶劣生产环境
★ 通用性佳 ——柔性化集成和生产
